[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质在审
| 申请号： | 202010623933.1 | 申请日： | 2020-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN112172814A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 八代胜也;堀场步;加纳忠彦;小黑千寻 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/17 | 分类号： | B60W30/17 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 孙尚昆 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供能够实现更与周边状况相应的车辆的控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来控制所述车辆的速度及转向，所述驾驶控制部在进行着追随由所述识别部识别到的前行车辆的追随行驶的情况下，基于所述前行车辆所通过了的行驶区域中的由所述识别部识别到的对象物的状态，来停止所述追随行驶，所述对象物是用于对车辆行驶的车道的一部分进行限制的限制标识、用于限制车道的限制标识、或者用于引导车辆的乘员的视线的引导标识。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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