[发明专利]一种机器人越障的沿边路径规划方法、芯片及机器人在审
| 申请号： | 202010614176.1 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111949017A | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 李明 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市横琴*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机器人越障的沿边路径规划方法、芯片及机器人，包括：步骤1、机器人碰撞到障碍物后，在预先标记障碍物信息的栅格地图上标记碰撞点；步骤2、在当前标记的碰撞点的邻域上，选择满足沿边越障条件的栅格，并将选择出的栅格标记为用于机器人沿障碍物边缘行走的沿边路径上新规划的沿边行为点。该技术方案在机器人碰撞障碍物后，开启沿边行走之前，通过当前标记的碰撞点的邻域寻找具备最佳越障条件的栅格，以便后续机器人按照相应栅格规划出的越障路径进行沿边行走，减少机器人碰撞次数，加快导航越过障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 越障 沿边 路径 规划 方法 芯片 | ||
【主权项】：
暂无信息
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