[发明专利]一种柔性减震智能小车车轮模组有效

专利信息
申请号: 202010610818.0 申请日: 2020-06-30
公开(公告)号: CN111717043B 公开(公告)日: 2022-01-25
发明(设计)人: 张敏;刘言岩;范行知 申请(专利权)人: 南京工程学院
主分类号: B60L15/20 分类号: B60L15/20;B60G13/04;B62D63/02;B62D63/04
代理公司: 南京钟山专利代理有限公司 32252 代理人: 戴朝荣
地址: 211167 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种柔性减震智能小车车轮模组,车轮可转动安装在倒U型带轴车轮支架上,且位于匚型车架正下方,车轮滚动驱动机构穿设倒U型带轴车轮支架与车轮驱动连接,车轮转向驱动机构通过倒U型带轴车轮支架带动车轮转向,车轮转向驱动机构安装在匚型车架上,车轮转向驱动机构输出轴与倒U型带轴车轮支架顶部轴上下滑动连接,减震装置安装在倒U型带轴车轮支架顶部轴上,且位于匚型车架与倒U型带轴车轮支架之间,固定座固定在匚型车架侧面,用于配合连接件拼接组装柔性减震智能小车车轮模组。本发明结构简单紧凑,具有减震功能,同时车轮可滚动行进与转向,固定座配合连接件可组装多轮柔性减震智能小车车轮模组,产品灵活度高,应用范围广。
搜索关键词: 一种 柔性 减震 智能 小车 车轮 模组
【主权项】:
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