[发明专利]一种自助加工售卖的蒸菜机器人

摘要

本发明属于机器人领域，具体涉及一种自助加工售卖的蒸菜机器人，包括配合工作的六轴机器人装置和SCARA机器人装置，所述六轴机器人装置包括六轴机器人底座和一轴臂，所述六轴机器人底座上固定有所述一轴臂，所述一轴臂的输出端连接有二轴臂，所述二轴臂的输出端连接有三轴臂，所述三轴臂的输出端连接有四轴臂，所述四轴臂的输出端连接有五轴臂，所述五轴臂的输出端连接有六轴臂；本发明的蒸菜机器人由一个六轴机器人搭配两个SCARA机器人组成，两者配合可进行菜品的蒸菜辅助操作和蒸菜售卖操作，减少人力成本投入，实现蒸菜的自助加工和自助售卖，操作流程规范卫生，简化蒸菜销售繁琐的加工步骤，便于推广和搭建使用。