[发明专利]一种长基线船载定位装置及其定位方法

摘要

本申请涉及一种长基线船载定位装置及其定位方法。所述船载定位装置包括水声通讯模块和数据处理模块；所述水声通讯模块分别与定位基阵和数据处理模块连接，用于向所述定位基阵发送水声指令，以及接收所述定位基阵返回的应答信号，并将所接收到的应答信号发送至数据处理模块；所述数据处理模块用于获取所述船体的DGPS、姿态以及声速信息，根据所述DGPS、姿态以及声速信息对所述发送水声指令以及所述接收应答信号时的船体位置以及声速进行校准和修正后，对所述水声通讯模块接收到的应答信号进行解算，获取所述定位基阵或海底应答设备的位置信息。本申请实施例避免了船体位置误差带来的不良影响，提高了定位精度的同时，并提高了船载定位装置的集成度和兼容性。