[发明专利]基于接近觉感知的机器人急停控制方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202010589181.1 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN111897323A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 郎需林;刘培超;刘主福 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01B7/14 |
| 代理公司： | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人： | 隆毅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种基于接近觉感知的机器人急停控制方法，该机器人急停控制方法包括：接收接近觉电子皮肤发送的数据，并根据所述数据计算机器人与接地导电体之间的距离；在机器人与接地导电体之间的距离达到预设阈值时，生成相应的触发信号；根据所述触发信号输出控制信号，以控制机器人进行减速运动。本发明所提出的基于接近觉感知的机器人急停控制方法，可根据接近觉电子皮肤预测机器人与接地导电体发生碰撞时的速度，再结合机器人和接地导电体的质量信息，可以得到发生碰撞时产生的碰撞力，最后根据碰撞力和设定的阻抗控制模型，实现碰撞缓冲和停止。此外，本发明还提出一种基于接近觉感知的机器人急停控制装置及存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 接近 感知 机器人 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市越疆科技有限公司，未经深圳市越疆科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010589181.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
