[发明专利]一种纯电动车的整车质量和路面坡度的估算方法在审
| 申请号： | 202010582720.9 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN111806449A | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 崔晓龙;严鉴铂;刘义;臧恬;文宇航;杨鹏;王鹏;范浩;宋峰伟 | 申请（专利权）人： | 西安法士特汽车传动有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/076 | 分类号： | B60W40/076;B60W40/13 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 李红霖 |
| 地址： | 710119 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种纯电动车的整车质量和路面坡度的估算方法，属于车辆质量和道路坡度计算领域。一种纯电动车的整车质量和路面坡度的估算方法，包括：1)获取车辆行驶的状态信息及车辆参数；2)获取车辆三个方向的加速度值；3)将1)和2)的数据采用带动态遗忘因子的最小二乘法建立车辆质量及坡度的估计模型；将1)和2)的数据利用卡尔曼滤波建立坡度的估计模型；4)将车辆行驶的状态信息分别到输入两个估计模型中，得到实时车重和两个路面坡度；5)将两个路面坡度采用融合算法，带入预设的时间因子，输出的最终的路面坡度。本发明的算法克服现有技术坡度估计严重依赖于车辆模型精度且受加速度传感器静态误差影响较大的缺点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动车 整车 质量 路面 坡度 估算 方法 | ||
【主权项】：
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