[发明专利]一种模块化焊磨切换一体的管加工数控机器人

摘要

本发明涉及机器人技术领域，具体是涉及一种模块化焊磨切换一体的管加工数控机器人，包括加工台，还包括平板底架、旋转机构、升降机构、水平移动机构、翻转机构和换刀机构，旋转机构包括能够旋转的旋转台，换刀机构包括能够旋转的旋转盘，旋转盘的顶部对称并且间隔设置有放刀槽，每个放刀槽的内分别架设有打磨卡接治具和焊枪卡接治具，打磨卡接治具的底部设置有打磨刀，焊枪卡接治具的底部设置的焊枪，旋转盘的一侧设置有拧紧机，升降机构包括升降竖板，水平移动机构包括水平板，翻转机构包括能够翻转的翻转板，翻转板的底部设置有卡接头，该技术方案能够快速的将打磨刀和焊枪进行切换，使管件在打磨焊接时无需转移，降低成本，提高效率。