[发明专利]一种模块化焊磨切换一体的管加工数控机器人

说明书

本发明涉及机器人技术领域，具体是涉及一种模块化焊磨切换一体的管加工数控机器人，包括加工台，还包括平板底架、旋转机构、升降机构、水平移动机构、翻转机构和换刀机构，旋转机构包括能够旋转的旋转台，换刀机构包括能够旋转的旋转盘，旋转盘的顶部对称并且间隔设置有放刀槽，每个放刀槽的内分别架设有打磨卡接治具和焊枪卡接治具，打磨卡接治具的底部设置有打磨刀，焊枪卡接治具的底部设置的焊枪，旋转盘的一侧设置有拧紧机，升降机构包括升降竖板，水平移动机构包括水平板，翻转机构包括能够翻转的翻转板，翻转板的底部设置有卡接头，该技术方案能够快速的将打磨刀和焊枪进行切换，使管件在打磨焊接时无需转移，降低成本，提高效率。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体是涉及一种模块化焊磨切换一体的管加工数控机器人。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，管件Pipe fitting是管道系统中起连接、控制、变向、分流、密封、支撑等作用的零部件的统称，在管件加工过程中，需要对管件进行打磨焊接，传统的打磨焊接只能通过两个不同的设备进行操作，成本较高，并且费时费力，因此，我们提出了一种模块化焊磨切换一体的管加工数控机器人，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种模块化焊磨切换一体的管加工数控机器人，该技术方案能够快速的将打磨刀和焊枪进行切换，使管件在打磨焊接时无需转移，降低成本，提高效率。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种模块化焊磨切换一体的管加工数控机器人，包括加工台，还包括平板底架、旋转机构、升降机构、水平移动机构、翻转机构和换刀机构，平板底架位于加工台的一侧，旋转机构和换刀机构分别设置在平板底架的顶部两侧，旋转机构包括能够旋转的旋转台，换刀机构包括能够旋转的旋转盘，旋转盘的顶部对称并且间隔设置有放刀槽，每个放刀槽的内分别架设有打磨卡接治具和焊枪卡接治具，打磨卡接治具的底部设置有打磨刀，焊枪卡接治具的底部设置的焊枪，旋转盘的一侧设置有拧紧机，升降机构呈竖直安装在旋转台的台面，升降机构包括能够升降的升降竖板，水平移动机构呈水平设置在升降竖板的垂直面，水平移动机构包括能够水平移动的水平板，翻转机构安装在水平板的底部，翻转机构包括能够翻转的翻转板，翻转板的底部设置有能够分别与打磨卡接治具和焊枪卡接治具配合连接的卡接头。

优选地，所述卡接头包括安装板、第一限位柱和第二限位柱，安装板呈水平安装在翻转板的底部，第一限位柱呈竖直安装在安装板的底部中心处，第二限位柱呈竖直安装在第一限位柱的底部中心处，第一限位柱的直径大于第二限位柱的直径，第二限位柱的底部中心处设有沿着第二限位柱竖直方向延伸的限位插孔，第一限位柱的底部边缘处设有弧面，第一限位柱的上端和下端分别设有沿着第一限位柱圆周方向分布的倒三角切槽。

优选地，所述打磨卡接治具和焊枪卡接治具均包括中空圆柱套和四个竖直抵触板，圆柱套的内部上端设有呈水平设置的第一隔板，圆柱套的内部下端设有呈水平设置的第二隔板，第一隔板的中心处设有供第二限位柱穿行的插口，第二隔板的顶部中心处设有能够向第二限位柱设置的限位插孔内部插入的定位销，四个竖直抵触板等间距分布设置在定位销的圆周方向，每个竖直抵触板上分别设有能够与第二限位柱上的每个倒三角切槽配合插入的倒三角插入块，每个竖直抵触板的顶部与底部分别设有呈竖直设置的滑柱，第一隔板和第二隔板上分别设有用于供每个滑柱穿行并且滑动的限位滑孔。

优选地，每个所述定位销上均套设有抵触套环，抵触套环的顶部能够与第二限位柱的底部抵触设置，抵触套环的内圈设有两个对称设置的第一滑块，定位销上设有用于供每个第一滑块上下滑动的竖直滑槽，抵触套环的下方设有抵触弹簧，抵触套环套设在定位销上，抵触弹簧的顶部与底部分别能够与抵触套环的底部与第二隔板的顶部抵触设置。