[发明专利]一种模块化焊磨切换一体的管加工数控机器人

权利要求书

1.一种模块化焊磨切换一体的管加工数控机器人，包括加工台（1），其特征在于，还包括平板底架（2）、旋转机构（3）、升降机构（4）、水平移动机构（5）、翻转机构（6）和换刀机构（7），平板底架（2）位于加工台（1）的一侧，旋转机构（3）和换刀机构（7）分别设置在平板底架（2）的顶部两侧，旋转机构（3）包括能够旋转的旋转台（8），换刀机构（7）包括能够旋转的旋转盘（9），旋转盘（9）的顶部对称并且间隔设置有放刀槽（10），每个放刀槽（10）内分别架设有打磨卡接治具（11）和焊枪卡接治具（12），打磨卡接治具（11）的底部设置有打磨刀（13），焊枪卡接治具（12）的底部设置焊枪（14），旋转盘（9）的一侧设置有拧紧机（15），升降机构（4）呈竖直安装在旋转台（8）的台面，升降机构（4）包括能够升降的升降竖板（16），水平移动机构（5）呈水平设置在升降竖板（16）的垂直面，水平移动机构（5）包括能够水平移动的水平板（17），翻转机构（6）安装在水平板（17）的底部，翻转机构（6）包括能够翻转的翻转板（18），翻转板（18）的底部设置有能够分别与打磨卡接治具（11）和焊枪卡接治具（12）配合连接的卡接头；所述卡接头包括安装板（19）、第一限位柱（20）和第二限位柱（21），安装板（19）呈水平安装在翻转板（18）的底部，第一限位柱（20）呈竖直安装在安装板（19）的底部中心处，第二限位柱（21）呈竖直安装在第一限位柱（20）的底部中心处，第一限位柱（20）的直径大于第二限位柱（21）的直径，第二限位柱（21）的底部中心处设有沿着第二限位柱（21）竖直方向延伸的限位插孔（22），第一限位柱（20）的底部边缘处设有弧面，第一限位柱（20）的上端和下端分别设有沿着第一限位柱（20）圆周方向分布的倒三角切槽（23）。

2.根据权利要求1所述的一种模块化焊磨切换一体的管加工数控机器人，其特征在于，所述打磨卡接治具（11）和焊枪卡接治具（12）均包括中空圆柱套（24）和四个竖直抵触板（25），圆柱套（24）的内部上端设有呈水平设置的第一隔板（26），圆柱套（24）的内部下端设有呈水平设置的第二隔板（27），第一隔板（26）的中心处设有供第二限位柱（21）穿行的插口（28），第二隔板（27）的顶部中心处设有能够向第二限位柱（21）设置的限位插孔（22）内部插入的定位销（29），四个竖直抵触板（25）等间距分布设置在定位销（29）的圆周方向，每个竖直抵触板（25）上分别设有能够与第二限位柱（21）上的每个倒三角切槽（23）配合插入的倒三角插入块（30），每个竖直抵触板（25）的顶部与底部分别设有呈竖直设置的滑柱（31），第一隔板（26）和第二隔板（27）上分别设有用于供每个滑柱（31）穿行并且滑动的限位滑孔（32）。

3.根据权利要求2所述的一种模块化焊磨切换一体的管加工数控机器人，其特征在于，每个所述定位销（29）上均套设有抵触套环（33），抵触套环（33）的顶部能够与第二限位柱（21）的底部抵触设置，抵触套环（33）的内圈设有两个对称设置的第一滑块（34），定位销（29）上设有用于供每个第一滑块（34）上下滑动的竖直滑槽（35），抵触套环（33）的下方设有抵触弹簧（36），抵触套环（33）套设在定位销（29）上，抵触弹簧（36）的顶部与底部分别能够与抵触套环（33）的底部与第二隔板（27）的顶部抵触设置。

4.根据权利要求3所述的一种模块化焊磨切换一体的管加工数控机器人，其特征在于，所述第二隔板（27）的下方中心处设有呈水平设置的转盘（37），转盘（37）的中心处设有呈竖直设置的转轴（38），转轴（38）的顶部与底部分别能够转动的插设于第二隔板（27）和圆柱套（24）的内部底端，转盘（37）的顶部边缘处设有四个呈十字形分布的铰接柱（39），每个铰接柱（39）上分别铰接设有呈水平设置的铰接连杆（40），每个铰接连杆（40）的另一端分别与每个竖直抵触板（25）底部设置的滑柱（31）延伸端铰接设置。