[发明专利]一种输电线路走廊区域内的树障隐患识别方法在审
| 申请号： | 202010574415.5 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN111929698A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 李俊鹏;黄俊波;孙斌;李雳;贾永祥 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司带电作业分公司 |
| 主分类号： | G01S17/10 | 分类号： | G01S17/10;G01S17/88;G06F17/12 |
| 代理公司： | 北京绘聚高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11832 | 代理人： | 罗硕 |
| 地址： | 650000 *** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种输电线路走廊区域内的树障隐患识别方法，包括：将输电线路走廊区域的点云数据中的悬空点使用悬链线方程及弧垂方程计算相邻基塔之间的输电线路的弧垂，以拟合出相邻基塔之间的每条输电线路；然后对点云数据进行分类得到输电线路点云数据、基塔点云数据和植被点云数据；以分类后得到的点云数据为基础，构建以相邻基塔、相邻基塔之间的输电线路以及地面为边界的柱状探查空间；最后获取柱状探查空间内的植被与输电线路之间的距离，并标识出植被中与输电线路之间的距离小于设定值的树木。本发明可及时发现输电线路内的树障隐患，防止树木对输电线路造成威胁，与传统人工量测排除相比识别的准确性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输电 线路 走廊 区域内 隐患 识别 方法 | ||
【主权项】：
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