[发明专利]一种基于割草机器人的越界控制系统及其越界控制方法在审
| 申请号： | 202010570129.1 | 申请日： | 2020-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN111781924A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 赖钦伟;王悦林 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A01D34/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市横琴*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于机器人领域，提供一种基于割草机器人的越界控制系统及其越界控制方法，系统包括：外置独立摄像头，用于获取草坪图像信息；中央处理单元，用于收集摄像头获取的草坪图像，对草坪图像进行图像处理，生成平面地图并传输至用户终端，通过识别草坪图像内割草机器人特征确定割草机器人位置信息，从而判定割草机器人是否发生越界行为，若发生越界行为则下达指令控制割草机器人返回工作边界内；用户终端，用于接收中央处理单元生成的平面地图，用户基于平面地图圈出割草机器人工作边界；割草机器人，用于智能修剪草坪上的草。本发明相较于现有技术施工量少，用户设定工作边界可提升割草机器人工作边界的灵活性，外置独立摄像头可减少割草机器人自身耗电量，延长割草机器人一次充满电后工作时长，提高割草机器人工作效率和割草覆盖率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 割草 机器人 越界 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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