[发明专利]配网线路带电作业机器人地面监控系统及监控方法在审
| 申请号： | 202010564915.0 | 申请日： | 2020-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN111645077A | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 朱强;赵敬峰;陈西海;黄毅;吕晓俊 | 申请（专利权）人： | 国电南瑞科技股份有限公司;国网天津市电力公司;国网电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;H04N7/18 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 张弛 |
| 地址： | 211106 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种配网线路带电作业机器人地面监控系统，包括机器人主控主机系统、地面监控主机系统；机器人主控主机系统提供摄像头、视频采集识别系统对配网线路带电作业机器人的环境进行视频采集，并通过视频数据处理模块处理数据而显示在地面监控主机系统，起到对机器人工作环境的监视作用，同时，机器人主控主机系统设置执行端控制系统用以对机器人执行端的作业控制，并通过主控系统用以接受操作指令并发送给机器人主控主机系统，以实现人工在后台对机器人作业的指示及控制。本发明同时提供了对应上述监控系统的监控方法。 | ||
| 搜索关键词： | 网线 带电作业 机器人 地面 监控 系统 方法 | ||
【主权项】：
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