[发明专利]一种浮标基组合基线水声定位方法

摘要

本发明提供一种浮标基组合基线水声定位方法，浮标上安装超短基线设备，用于获取自身通信定位机相对于浮标平台的实时位置；安装姿态方位仪，用于校准超短基线设备姿态，以获取通信定位机实时绝对位置信息；在定位过程中，通过超短基线原理，浮标实时估计自身通信定位机的精确位置，提高浮标基站位置精度。本发明方法在水下航行器定位过程中，同时运用超短基线原理和长基线原理，以消除海流对通信定位机位置的影响，提高水下航行器定位精度。