[发明专利]一种无人驾驶车辆黑匣子系统及其数据获取方法在审
| 申请号： | 202010548999.9 | 申请日： | 2020-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN111710058A | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 杨炜;司宇 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | G07C5/08 | 分类号： | G07C5/08;H04L29/08 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 吴林 |
| 地址： | 710064 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人驾驶车辆黑匣子系统及其数据获取方法，属于无人驾驶汽车技术领域，包括壳体，壳体内包括有多通道高速同步采集单元，中心数据处理单元和实时存储单元，历史存储单元；多通道高速同步采集单元用于采集多个通道下的无人驾驶车辆数据，决策层控制指令和执行层输出结果；中心处理单元用于处理采集到的各个通道数据包，将各个数据包合成作为一个合成数据包用于存储，实时存储单元用于按时间存储短时间内的实时合成数据包，历史存储单元用于按时间储存长时间内的历史合成数据包。该系统将采集和合成的数据包按时间存储，技术人员可据此进行事故原因分析，为交管部门提供责任划分的依据，为研发人员提供改进技术的数据支持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 车辆 黑匣 子系统 及其 数据 获取 方法 | ||
【主权项】：
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