[发明专利]一种定位方法、装置、自主移动设备及介质有效
申请号: | 202010547769.0 | 申请日: | 2020-06-16 |
公开(公告)号: | CN111580530B | 公开(公告)日: | 2021-10-26 |
发明(设计)人: | 林淦斌;叶航;张清源 | 申请(专利权)人: | 福勤智能科技(昆山)有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G06F17/18 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 215300 江苏省苏州市昆山市玉*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种定位方法、装置、自主移动设备及介质。所述方法包括:实时获取自主移动设备的估计位姿信息,作为第一初始位姿;根据所述第一初始位姿,采用同步定位与建图SLAM算法对所述自主移动设备进行第一精确定位;如果确定对所述自主移动设备的第一精确定位失败,则基于所述估计位姿信息,采用至少一种定位算法对所述自主移动设备进行再次定位,以更新所述第一初始位姿,返回执行根据所述第一初始位姿,采用SLAM算法对所述自主移动设备进行精确定位。通过本发明的技术方案,能够提高自主移动设备的定位稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 定位 方法 装置 自主 移动 设备 介质 | ||
【主权项】:
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