[发明专利]一种高压线上取放北斗导航监测器的六旋翼无人机系统在审
| 申请号： | 202010525066.8 | 申请日： | 2020-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN111516864A | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 刘晓黎;崔王旭;甄圣超;陈锋 | 申请（专利权）人： | 安徽合动智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64D47/00;B64D47/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 合肥金安专利事务所(普通合伙企业) 34114 | 代理人： | 金惠贞 |
| 地址： | 230051 安徽省合肥市包河区包河经济*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种高压线上取放北斗导航监测器的六旋翼无人机系统，属于空中机器人技术领域。包括六旋翼无人机、机载控制系统和监测器挂装机构，六旋翼无人机本体的底部通过安装板固定设有抓取机械臂机构和双目相机；抓取机械臂机构为两轴机械臂，抓取目标物体的重量小于4kg；监测器挂装机构包括安装桶、一对挂臂和横杆。将北斗监测器放入安装桶，六旋翼无人机通过监测器挂装机构将北斗导航监测器挂装到高压线上；且通过自锁机构实现了在高压线上挂装北斗导航监测器的自锁。用于切割高压线上的缠绕物时，抓取机械臂机构夹住切割刀具的刀柄，切割刀具为星型切割器；通过机载控制系统确定高压线上缠绕物的位置，实施切割。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高压 线上 北斗 导航 监测器 六旋翼 无人机 系统 | ||
【主权项】：
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