[发明专利]水下信标定向定位系统及方法在审
| 申请号： | 202010524888.4 | 申请日： | 2020-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN111537946A | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 方励 | 申请（专利权）人： | 北京南风科创应用技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S1/76 | 分类号： | G01S1/76;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 姚璐华 |
| 地址： | 100015 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种水下信标定向定位系统及方法，系统包括正向超短基线系统和反向超短基线系统，水上运载器端的定位系统和第一惯性导航系统，以及水下运载器端的第二惯性导航系统和水听器阵。在水下运载器上设置水听器阵进行二次定位，提高了水下定位深度，实现了深海海底的水下信标定向定位。通过正、反向超短基线系统和第一、第二惯性导航系统实现了正、反双向同时定位水上‑水下运载器的相对位置，获得的数据频率更高，定位效率更高，同时也提高了定位的准确率；以及将水听器阵设置在水下运载器上，比将水听器阵设置在水上运载器上，噪声干扰更小，因此基阵接收到的信号质量更好，便于后续的位置信息处理，得到更精确的位置信息。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 信标 定向 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
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