[发明专利]一种水下目标测距定向搜寻系统在审
| 申请号： | 202010611307.0 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111707984A | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 庞学亮;冒海亮;殷超;林海霞 | 申请（专利权）人： | 武汉深海蓝科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S1/80 | 分类号： | G01S1/80;G01S1/74;G01S5/22 |
| 代理公司： | 武汉诚儒知识产权代理事务所(普通合伙) 42265 | 代理人： | 邱琳 |
| 地址： | 430034 湖北省武汉市硚口区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种水下目标测距定向搜寻系统，包括：通信信标，用于固定在水下目标上，接收信标探测信号以及回复信标应答信号；信标探测设备，用于发射所述信标探测信号以及接收所述信标应答信号，并根据所述信标应答信号获得所述通信信标的位置。首先将通信信标固定在水下目标上，潜水员或蛙人手持信标探测设备向声场中发射信标探测信号，通信信标接收信标探测信号并回复信标应答信号；信标探测设备再接收信标应答信号，并根据信标应答信号获得通信信标的位置，从而对水下目标进行测距定向，解决了现有技术中无法对水下合作目标进行准确定位的技术问题，实现了保证实际的水下探查、排爆、打捞等作业的顺利进行的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 目标 测距 定向 搜寻 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉深海蓝科技有限公司，未经武汉深海蓝科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010611307.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 深远海声信标高精度定位的环形路径半径优化方法-201910329495.5
- 梁国龙;孙思博;于双宁;付进;王晋晋;张光普;王燕;齐滨;王逸林;邹男 - 哈尔滨工程大学
- 2019-04-23 - 2023-02-28 - G01S1/80
- 本发明公开了深远海声信标高精度定位的环形路径半径优化方法。首先在DOA粗测定位误差情况下，得到目标所在区域；其次，针对不同环形路径半径，对区域内所有的点的精确定位HDOP求和并取平均；最后，比较得最小平均值所对应的半径即为最优半径。本发明相对于已有凭经验确定环形路径半径方法，有效提高了定位的精度，并有效减少航行轨迹长度，降低了能耗和定位时间，达到了高效率，高精度，低成本。
- 一种基于时延差和相位差且适用于时钟异步的水下单信标导航方法-201910328805.1
- 孙思博;张新宇;付进;王燕;梁国龙;王逸林;王晋晋;张光普;邱龙皓;齐滨 - 哈尔滨工程大学
- 2019-04-23 - 2023-01-13 - G01S1/80
- 本发明公开了一种基于时延差和相位差且适用于时钟异步的水下单信标导航方法，方法包括：S100建立W‑U坐标系；S200计算信号相位差的一次项系数；S300建立并求解导航方程；S400坐标系转换：通过坐标系转换，获取AUV在目标坐标系下的坐标位置。本发明在时钟异步的情况下，导航精度整体高于TDOA法，且在局部可与TOA(Time of Arrival)导航方法的导航精度相比拟。
- 一种高帧率无模糊水声定位方法-201910521685.7
- 梁国龙;李娜;邹男;付进;张光普;王燕;王晋晋 - 哈尔滨工程大学
- 2019-06-17 - 2022-09-20 - G01S1/80
- 本发明公开了一种高帧率无模糊水声定位方法，包括以下步骤：根据长基线定位系统阵型和声信标发射脉冲周期计算模糊周期N；对目标发射信号的形式、参数特性和具有唯一周期特性的脉冲组合方式进行设计；选取与发射信号匹配的信号处理算法，对接收信号进行检测和参数估计，保留与所设计信号特征相同的脉冲，并根据脉冲信号的接收时刻，将测得的相对时延信息依次存入队列缓存；根据信号处理结果进行判决，确定脉冲组合的关键脉冲时延信息；对各阵元的信号处理结果和判决结果进行信息融合，将脉冲信息的缓存队列进行周期对齐，实现无模糊的定位解算。本发明具有运算量小、无需目标初始位置的先验信息、不依赖单一判决脉冲等优点。
- 一种基于Gammatone滤波器和直方图的多声源定位方法-201910421932.6
- 赵小燕;陈书文;刘鸿斌 - 南京工程学院;江苏第二师范学院（江苏省教育科学研究院）
- 2019-05-21 - 2022-08-26 - G01S1/80
- 本发明公开了一种基于Gammatone滤波器和直方图的多声源定位方法，用传声器阵列采集声源信号，通过Gammatone滤波器组获得子带信号，做分帧和加窗处理，转换至频域，计算可控响应功率值，绘制直方图，统计主峰方位和次峰方位的数量，估计主次声源方位。本发明在频域相互交叠而不分隔，避免相位缠绕，多个频率分量的空间谱的平均效应抑制了旁瓣，使主瓣突出，阵元间距不严格限于半波长，无需多帧信息，也无需假定声源在连续多帧内静止不动，实现了实时多声源定位，用直方图融合同一帧内的所有子带信息，作为方位估计的判决量，简单易操作，计算量低，显著提高了主声源和次声源的定位成功率，尤其次声源的定位成功率提升更为明显。
- 一种基于FPGA的声学水下信标信号处理系统-202010254495.6
- 陈朋;陈诺;赵冬冬;王海霞;梁荣华 - 浙江工业大学
- 2020-04-02 - 2022-06-17 - G01S1/80
- 一种基于FPGA的声学水下信标信号处理系统，涉及声学定位和高速数字信号处理领域，包括高速AD采集模块、DDR2存储模块、FPGA模块、值班电路模块、数字脉冲信号发射模块、TVG控制模块、SD卡存储模块以及串口通信模块。本发明抗干扰能力较好、功耗较低、实时性良好。
- 一种信标探测设备-202021238121.7
- 庞学亮;冒海亮;殷超;林海霞 - 武汉深海蓝科技有限公司
- 2020-06-30 - 2021-03-23 - G01S1/80
- 本实用新型公开了一种信标探测设备。通过第一探测换能器基阵和第二探测换能器基阵向安装在需要被探测的水下目标上的应答信标发射探测脉冲声信号并接收信标回复的应答脉冲声信号。第一探测换能器基阵和第二探测换能器基阵分别为左侧基阵和右侧基阵，声辐射面向前方。当应答脉冲声信号由前方一定角度入射到换能器基阵时，通过比幅法测向测量出信标的方向，通过测量应答脉冲声信号与探测脉冲声信号之间的时延值，就能够计算出信标的距离，从而探测得到水下目标的位置，解决了现有技术中无法对水下合作目标进行准确定位的技术问题，实现了保证实际的水下探查、排爆、打捞等作业的顺利进行的技术效果。
- 一种水下目标测距定向搜寻系统-202010611307.0
- 庞学亮;冒海亮;殷超;林海霞 - 武汉深海蓝科技有限公司
- 2020-06-30 - 2020-09-25 - G01S1/80
- 本发明公开了一种水下目标测距定向搜寻系统，包括：通信信标，用于固定在水下目标上，接收信标探测信号以及回复信标应答信号；信标探测设备，用于发射所述信标探测信号以及接收所述信标应答信号，并根据所述信标应答信号获得所述通信信标的位置。首先将通信信标固定在水下目标上，潜水员或蛙人手持信标探测设备向声场中发射信标探测信号，通信信标接收信标探测信号并回复信标应答信号；信标探测设备再接收信标应答信号，并根据信标应答信号获得通信信标的位置，从而对水下目标进行测距定向，解决了现有技术中无法对水下合作目标进行准确定位的技术问题，实现了保证实际的水下探查、排爆、打捞等作业的顺利进行的技术效果。
- 水下声信标及其通信方法-201910513866.5
- 冯海泓;张晓园;朱冬青;李记龙;傅建华 - 嘉兴中科声学科技有限公司
- 2019-06-13 - 2019-09-06 - G01S1/80
- 本申请实施例提供了一种水下声信标及其通信方法，涉及水下声信标领域。水下声信标包括：通信功能电路；换能器，电性连接于通信功能电路，用于收发脉冲信号；压力传感器，电性连接于通信功能电路，用于采集水下声信标外部的压力信息；无线通信器，电性连接于通信功能电路，用于与无线编码器数据通信；电池组，电性连接于通信功能电路，用于给水下声信标供电。通信方法包括：接收主机发送的询问脉冲信号；根据所述询问脉冲信号确定工作模式；根据所述工作模式生成应答脉冲信号；将所述应答脉冲信号发送给所述主机。通过上述技术方案解决现有技术中水下声信标无法与主机或者水下目标进行数据交互，同时也无法监测声信标的状态的问题。
- 楼宇环境下目标的声学定位系统及其方法-201210225710.5
- 王磊;丁健;陈新桥;李冰 - 中国科学院声学研究所
- 2012-06-29 - 2012-10-10 - G01S1/80
- 本发明涉及一种楼宇环境下目标的声学定位系统及其方法，该方法包括：通过全局广播方式发射对目标的定位查询指令；目标根据定位查询指令定时发射超声脉冲；与之同步从多个采集点对超声脉冲的音频信号进行采集；对采集到的多通道音频信号进行匹配滤波和检波，筛选出有效音频信号；根据有效音频信号的第一峰值位置确定对应通道的超声脉冲的传播时延；以及根据超声脉冲的传播时延及其相对应的采集点坐标解算出目标的位置坐标。本发明通过将声学定位技术与无线物联网技术相结合，对声脉冲进行匹配并筛选出有效脉冲，克服了多径干扰和高频杂散噪声干扰，提高了测量精度和系统稳健性，揭示了一种定位精度高、系统扩展性好且成本低廉的超声定位系统。
- 基于时间反转镜技术在水下定位中的方法-201110114012.3
- 乔钢;李壮;何超;孙宗鑫;马雪飞;周峰 - 哈尔滨工程大学
- 2011-05-04 - 2011-11-23 - G01S1/80
- 本发明的目的在于提供基于时间反转镜技术在水下定位中的方法，主要包括以下步骤：确定短基线各阵元相对大地坐标系坐标位置，向水下应答器位置发射宽带线性调频询问信号并且确定发射信号时刻；水下应答器接收宽带线性调频询问信号s(t)，利用s(t)估计出多途扩展时延长度t；根据t选择时间窗，在时间窗范围内对接收信号进行时间反转处理得到；利用滑动相关实时检测水上短基线处理机接收到的时间反转后的信号，根据检测结果判断相关峰是否超过设定的门限范围，如果超过门限则判断应答信号已经到来，此时确定信号接收时刻；计算短基线阵四路信号的时延差得到距离，交汇解算出目标位置。本发明可以满足系统高精度、低噪声的要求，有效抵消水下信道多途影响。
- 专利分类
