[发明专利]一种三维地形可通行性分析方法有效
| 申请号： | 202010519307.8 | 申请日： | 2020-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN111650940B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 李爱辉;姜坚;赵明;王睿;陈舸;李瑞强;张俊峰;刘丹;丁振兴;罗彬 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军32023部队 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/34 |
| 代理公司： | 上海未可期专利代理事务所(普通合伙) 31360 | 代理人： | 苗绘 |
| 地址： | 1160*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三维地形可通行性分析方法，包括以下步骤：S1、确定当地地形环境的路道：通过卫星遥感与车内接收装置配合，感知当前需要通过的分叉路道；S2、选择路道：从当前的多个分叉路道中任意选择确定一个路道；S3、获取所选路道的宽程数据：通过卫星遥感与车内接收装置配合，感知S2中所选路道的宽程数据；S4、获取宽程数据的最大值与最小值：从S3中获取的路道宽程数据中获取最大值a,最小值b；通过设计对路面不同点的潮湿程度进行采集，然后在不同的点对车辆行驶时的偏移程度进行计算，得出车辆的偏移范围，然后进行车辆行驶时的风险评估，选择出最佳的行驶路线，以最大限度提高车上人员的人身安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 地形 通行 分析 方法 | ||
【主权项】：
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