[发明专利]一种用于自动驾驶的轨迹控制方法有效
| 申请号： | 202010518996.0 | 申请日： | 2020-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN111650939B | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 曹玲 | 申请（专利权）人： | 南京工业职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人： | 项磊 |
| 地址： | 210023 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于自动驾驶的轨迹控制方法，包括：步骤1、信息采集；步骤2、获取图像数据；步骤3、数据处理计算出标志检测装置到车道标志线的距离并加以修正；步骤4、对步骤3提供的修正后的距离进一步计算以判断是否需要调整轨迹，如果不需要调整则维持原轨迹，否则执行步骤5；步骤5、建立调控指数的模型，导入历史检测的图像数据，计算出最近一次的调控等级，进而计算出车辆当前的调节角度；步骤6、根据步骤5提供的调节角度控制行驶车辆调整轨迹；重复步骤2‑6直至步骤4判断不需要调整轨迹。本发明更好的实现行驶车辆自动角度调节，提高调节精度，避免计算出的转向角度的误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 自动 驾驶 轨迹 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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