[发明专利]机器人系统

摘要

本发明提供一种机器人系统，能够以低成本高效地取出被搬送的堆叠在一起的工件。机器人系统具备：位置获取单元，其基于由第一摄像单元拍摄到的工件，来获取工件的位置；三维信息获取单元，其基于由第二摄像单元拍摄到的工件，来获取被获取了位置的工件的三维信息；判定单元，其基于工件的三维信息，来判定在工件中、暴露着的工件是否隐藏了其它的工件；取出单元，其用于取出暴露着的工件；检测单元，在判定为暴露着的工件隐藏了其它的工件的情况下，在其它的工件暴露之后，检测单元使第二摄像单元拍摄其它的工件来检测其它的工件；以及传递单元，其将检测单元的检测结果传递到检测单元的外部，以利用于机器人的取出动作。