[发明专利]一种焊缝的识别方法以及识别装置在审
| 申请号： | 202010512861.3 | 申请日： | 2020-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN111666889A | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 俞智昊;章意斌;卢晓伟;张路 | 申请（专利权）人： | 南京聚特机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/38;G06K9/46 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 刘晓明 |
| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种焊缝的识别方法以及识别装置，其中识别方法包括：获取包含经过线激光照射的焊缝的图像；提取所述图像中包含的线激光照射区域的特征；对所述线激光照射区域的特征进行滤波处理，得到线激光照射区域的形状；将所述线激光照射区域的纵向宽度缩减为一个像素宽度；对缩减后的所述线激光照射区域的所有像素进行梯度计算，根据梯度的正负变化，找出焊缝的中心点；该方法通过线激光照射焊缝，接着对图像进行二值化、滤波、梯度计算等一系列处理，最后得到焊缝的中心点，该方法减少了检测流程，提高检测效率，而且通过梯度计算的方式寻找焊缝的中心点准确度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊缝 识别 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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