[发明专利]一种用于板材夹取的可伸缩机械手

摘要

本发明公开了一种用于板材夹取的可伸缩机械手，包括夹取臂和支撑架，且支撑架的顶端套设在夹取臂的外部，所述夹取臂和支撑架均设置有两组，两组所述支撑架相对一侧的上下两侧均固定连接有推杆，两个所述推杆的外部之间套设有套筒，本发明涉及机械手技术领域。该用于板材夹取的可伸缩机械手，通过设置两组支撑架配合夹取臂，可用于夹取板材，而利用可伸缩的推杆与套筒配合来连接两组支撑架，使两组夹取臂的间距可调节，进而可适用于不同长度的板材，增强了通用性，而利用伺服电机配合底座，可控制夹取臂的定角度转动，进而可实现快速转移板材的效果，大大方便了生产加工工作，且结构简单，成本较低。