[发明专利]一种机器人贴边运动控制系统及方法有效
| 申请号： | 202010466339.6 | 申请日： | 2020-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN111538338B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 张斌;陈凯;李亮;张岁寒;罗新亮;廖国勇;王道锋 | 申请（专利权）人： | 长沙中联重科环境产业有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 长沙智嵘专利代理事务所(普通合伙) 43211 | 代理人： | 黄海波 |
| 地址： | 410003 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人贴边运动控制系统和方法，所述系统包括：第一传感单元，用于水平采集机器人前方点云数据及墙壁或最近障碍物距离值；第二传感单元，用于采集机器人右侧墙壁或最近障碍物距离值；第三传感单元，用于垂直采集机器人右前方45°的点云数据及最近障碍物距离值；工控机，用于根据所述第一传感单元、第二传感单元、第三传感单元采集的数据发送控制指令使机器人按设定运动策略沿走廊贴边运动，最终回到并停靠于起点位置。本发明无需操作人员进入到危险区域中人工进行建图或者采集先验数据，减轻劳动强度和操作风险；对环境具有较强的适应性，非常适用于传染病医院等危险环境的自主作业，具有较高的商业推广及市场应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 贴边 运动 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长沙中联重科环境产业有限公司，未经长沙中联重科环境产业有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010466339.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
