[发明专利]一种无人碾压机群路径规划方法有效
| 申请号： | 202010465450.3 | 申请日： | 2020-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN111595355B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 崔博;王晓玲;王佳俊;任炳昱;吴斌平 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 张建中 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人碾压机群路径规划方法，该方法依次包括如下步骤：仓面拆分、子仓面内作业路径规划、子仓面间转场作业路径规划和机群作业路径拆分；其中仓面拆分是将总作业仓面拆分为若干个子仓面；子仓面内作业路径规划是对碾压机在子仓面内的碾压作业路径进行规划；子仓面间转场作业路径规划是对碾压机在不同子仓面间的转场作业路径进行规划；机群作业路径拆分是将规划的作业路径汇总后分配给各个碾压机。本发明可满足复杂仓面条件下无人碾压机群作业要求，满足施工质量，提高了施工进度，而且无碰撞作业路径规划符合安全要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 碾压 机群 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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