[发明专利]一种送取料机械手在审
| 申请号： | 202010464295.3 | 申请日： | 2020-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN111482977A | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 陈志后 | 申请（专利权）人： | 陈志后 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 448124 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种送取料机械手，其结构包括支撑座、自由臂、夹具，支撑座的正上端安装有自由臂，夹具安装在自由臂的上端，夹具包括滚轴、支撑块、活塞、夹紧块、推块，夹紧块包括滚动槽、刮除块、滚动轴、螺纹杆、螺纹卡体，刮除块包括固定座、活动槽、刮除体，刮除体包括固定杆、主杆、转轴、刮除杆、弹力伸缩杆，本发明让螺纹杆带动刮除块进行旋转，使刮除体旋转所产生的惯性可带动刮除杆向外翻转，让刮除杆能够对夹紧块上粘黏的碎屑进行刮落，避免打孔所产生的碎屑附在夹具的端面，避免电路板与夹具存在间隙，让钻孔机能够对电路板进行精准的打孔。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 送取料 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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