[发明专利]组合导航用基准信息的判断方法、判断装置及存储介质

摘要

本申请提供了一种组合导航用基准信息的判断方法、判断装置及存储介质，方法包括：卫星导航信息超时判断；卫星导航定位装置的状态判断；卫星导航值域判断；对通过卫星导航信息超时判断、卫星导航定位装置的状态判断和卫星导航值域判断的卫星导航信息，进行卫星导航位置信息和速度信息有效性判断，并将通过卫星导航位置信息和速度信息有效性判断的当前拍卫星导航信息判定为有效的卫星导航信息；对当前拍有效的卫星导航信息是否能够作为组合导航用基准信息进行判断，以得到组合导航用基准信息。本申请能够有效检出异常的卫星导航信息，提高方法的可靠性和适应性；保证组合导航滤波过程不受异常信息的影响，提高组合导航滤波的可靠性。