[发明专利]拖点识别处理方法、激光雷达以及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202010425439.4 | 申请日： | 2020-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN111679260B | 公开（公告）日： | 2023-02-24 |
| 发明（设计）人： | 李康平;蔡瑞万;曾昭明;向少卿 | 申请（专利权）人： | 上海禾赛科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48;G01S7/487;G01S17/02 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 郝文博 |
| 地址： | 201821 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光雷达的拖点识别处理方法，包括：获取与探测脉冲相对应的回波的波形信息；基于回波的波形信息，判定回波是否对应拖点。本发明中识别收到的回波信号的强度，若回波幅度大于设定的期望值，则减小下一次发光的强度，反之增大发光强度。同时可根据每个回波信号的强度，确定定时阈值。经过本发明的检测与处理，能获得改善后的拖点波形，进而获得更加准确的测量信息。诸如，距离信息或反射率信息等。 | ||
| 搜索关键词： | 识别 处理 方法 激光雷达 以及 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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