[发明专利]一种机器人末端灵巧快换盘在审
| 申请号： | 202010424605.9 | 申请日： | 2020-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN111496831A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 李杨;刘国锋;董浩;穆梦杰 | 申请（专利权）人： | 安徽三联学院 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119 | 代理人： | 程笃庆 |
| 地址： | 230000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人末端灵巧快换盘，包括：主盘座、工具盘、锁止盘和锁止销，其中：主盘座上设有定位孔；锁止盘位于主盘座和工具盘之间并与主盘座转动装配，锁止盘上设有锁止孔；锁止孔包括与锁止盘同轴的弧形弯道孔和位于弧形弯道孔一端的端头孔，且端头孔的口径大于弧形弯道孔的宽度；锁止销包括紧固端、定位端、以及连接紧固端与定位端的中间杆，且中间杆的外径小于穿过弧形弯道孔；紧固端与工具盘固定，定位端穿过锁止孔与定位孔插接，且定位端的外径小于端头孔的口径、大于弧形弯道孔的宽度。本发明利用机械式锁紧代替气动式锁紧，避免了因气源气压波动而引起的锁紧力下降导致工具突然脱落的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 末端 灵巧 快换盘 | ||
【主权项】：
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