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- [实用新型]一种机器人端快换盘-CN202222909404.5有效
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何学财
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苏州森伯特智能科技有限公司
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2022-11-02
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2023-03-24
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B25J15/04
- 本实用新型提供了一种机器人端快换盘，包括锁紧组件，所述锁紧组件包括气动夹紧气缸缸体、气缸缸盖、气缸活塞、活塞弹簧、机器人端快换盘、安装槽、定位钢珠、滑槽、锁紧钢珠、盲槽和顶出部。本实用新型通过定位钢珠可快速使将机器人端快换盘与夹具端快换盘完成初步定位并对接，当机器人端快换盘和夹具端快换盘贴合时，通过向气缸供气，让气缸活塞伸出，气缸活塞伸出后顶出部将锁紧钢珠向外顶出，锁紧钢珠借助定位槽将夹具端快换盘锁紧，完成夹具的快速更换，与传统机械切换方式相比，无需采用专用工具对多个螺栓进行安装拆卸，省时省力，从而构成了一个更换夹具速度快、效率高的机器人端快换盘，利于夹具的快速更换。
- 一种机器人端快换盘
- [实用新型]一种快换盘模块检测仪-CN201922017345.9有效
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邢浩;徐建丽;宋加强;赵忠良
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一汽-大众汽车有限公司
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2019-11-20
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2020-06-09
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G05B23/02
- 本申请实施例公开了一种快换盘模块检测仪，包括壳体，壳体上设有三个钥匙开关，壳体内部设有控制器、与控制器连接的中间继电器、分别与中间继电器连接的机器人一轴通讯模块、机器人快换盘通讯模块、快换盘动作检测模块以及与控制器、机器人一轴通讯模块、机器人快换盘通讯模块、快换盘动作检测模块连接的电源模块，电源模块还与三个钥匙开关连接；壳体上还设有三个光缆接口，三个光缆接口分别与机器人一轴通讯模块、机器人快换盘通讯模块、快换盘动作检测模块连接，三个光缆接口通过光缆与快换盘上对应的连接点连接。当设备故障时，将不同的光缆接口接入对应的快换盘的连接点，从而进行测试，可以准确锁定损坏部件、实现了快速检测。
- 一种快换盘模块检测
- [实用新型]激光喷丸强化装置-CN202020659661.6有效
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王庆武;李杰;吴郑同
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上海南易自动化工程有限公司
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2020-04-26
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2021-02-12
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B23K26/352
- 本实用新型实施例提供了一种激光喷丸强化装置，包括六轴机器人、激光发生器、光路架、快换盘、取放件工作台、机器人控制柜、电控柜、水冷机、保护气装置、底座，底座用于安装零部件，机器人控制柜、电控柜、水冷机和保护气装置设置在激光发生器同一侧，快换盘包括快换盘主盘和快换盘工具盘，快换盘主盘安装在六轴机器人的手部，快换盘工具盘与快换盘主盘连接，取放件工作台放置在激光发生器的另一侧，六轴机器人位于激光发生器和取放件工作台之间，光路架位于六轴机器人的另一侧，本实用新型将要强化的产品与快换盘结合，快换盘与机器人手部快速结合，带动产品配合激光完成喷丸工作。
- 激光强化装置
- [发明专利]一种机器人机械抓手的快换装置的操作方法-CN202110752080.6在审
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李东明
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李东明
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2021-06-30
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2021-10-08
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B25J15/00
- 一种机器人机械抓手的快换装置的操作方法，包括有快换主盘组件(D)和快换副盘组件(C)；所述快换主盘组件(D)包括有主盘主体(D01)和主盘连接盘(D02)；所述快换主盘组件(D)顶部的主盘连接盘(D02)安装于机器人主体(A)的末端，所述快换副盘组件(C)的底部安装于机械抓手(E)的顶部，所述快换主盘组件(D)底部的主盘主体(D01)和快换副盘组件(C)的顶部可拆卸式连接。本发明主要是解决在机器人码垛过程中使用快换装置，实现一个机器人主体(A)，使用两个以上机械抓手(E)，并让机械抓手(E)之间能够自由的切换，机械抓手(E)使用和放置方便，并为快换副盘组件(C)提供防尘保护
- 一种机器人机械抓手装置操作方法
- [实用新型]数控立车阀体夹具-CN201620248427.8有效
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马玉山;李军;李景程;常占东;贾华;李虎生
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吴忠仪表有限责任公司
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2016-03-29
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2016-08-10
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B23Q3/08
- 本实用新型提供一种数控立车阀体夹具，包括基准板以及设置在基准板上的快换定位盘和多个液压保压单元，快换定位盘为设有多级阶梯状内孔的圆柱体，圆柱体外圆周面为一级阶梯结构，一级阶梯结构外径从上到下依次减小，阶梯状内孔的内径从上到下依次减小，基准板上设有快换定位盘座，快换定位盘座的内孔与一级阶梯结构下端的外径相匹配，快换定位盘下端置于快换定位盘座内，阀体的定位台置于快换定位盘的阶梯状内孔中。本实用新型提供的一种数控立车阀体夹具，采用快换定位盘，无需找正使工件快速定位，实现快速安装；采用液压保压单元实现快速自动夹紧，无需人工操作，节省了人力物力，提高了工作效率。
- 数控阀体夹具
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