[发明专利]基于多传感器融合的SLAM制图方法、系统有效
| 申请号： | 202010422626.7 | 申请日： | 2020-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN111561923B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 刘继廷;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 北京数字绿土科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/16;G01S19/45;G01S19/47 |
| 代理公司： | 北京绘聚高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11832 | 代理人： | 罗硕 |
| 地址： | 100094 北京市海淀区东北旺北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于多传感器融合的SLAM制图方法和系统，应用于服务器，包括：获取移动平台关于周围环境的多个传感器数据；多个传感器数据包括：点云数据，图像数据，IMU数据和GNSS数据；对多个传感器数据进行层级处理，生成多个定位信息；其中，一个传感器数据对应于一个定位信息；基于多个定位信息，得到移动平台的目标定位信息；基于目标定位信息，生成局部高精度地图；对局部高精度地图进行闭环检测操作，得到移动平台的高精度全局地图。本发明缓解了现有技术中存在的容易受周围环境限制而导致的精度低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 传感器 融合 slam 制图 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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