[发明专利]外骨骼机器人通讯协议、人机交互系统及多平台交互软件

摘要

本发明公开了一种外骨骼机器人通讯协议、人机交互系统及多平台交互软件，该通信协议的数据帧结构由六部分组成，分别为帧头、功能类型、数据段长度、数据段、数据段奇偶校验和帧尾；该人机交互系统至少包括应用于客户端的操作系统及实现外骨骼机器人控制端与客户端操作系统信息通讯的外骨骼机器人通讯协议的架构；该多平台交互软件基于外骨骼机器人通讯协议开发，支持人机交互系统所使用的终端设备，支持多点连接。本技术方案可实现穿戴者对外骨骼机器人的精细化操作，通过无线的方式构建通讯网络，可实现多平台交互，共享实时数据。