[发明专利]一种自移动机器人的控制方法、系统及自移动机器人有效
| 申请号： | 202010421334.1 | 申请日： | 2020-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN111714034B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 姜家鑫;单俊杰;许开立 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京华智则铭知识产权代理有限公司 11573 | 代理人： | 陈刚 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自移动机器人的控制方法、系统及自移动机器人，其中，所述方法包括：当自移动机器人在当前区域中清扫时，识别清扫路径中出现的线类物体的信息，其中，所述信息至少包含线类物体的位姿信息、线类物体的长度、线类物体的横截面半径中的一种；从预设的控制策略中确定与识别出的所述信息相匹配的目标控制策略，并使得所述自移动机器人执行所述目标控制策略。本申请提供的技术方案，能够有效地避免自移动机器人被线类物体缠绕。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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