[发明专利]柔性下肢外骨骼机器人及仿生控制方法在审
| 申请号： | 202010419065.5 | 申请日： | 2020-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN111568703A | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 陈勇;马文彬;刘航宇;朱正阳 | 申请（专利权）人： | 大连交通大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61B5/11;A61B5/0488 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 高永德;李洪福 |
| 地址： | 116028 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明柔性下肢外骨骼机器人及仿生控制方法，涉及可穿戴的智能装备技术领域，尤其涉及一种柔性下肢外骨骼机器人及仿生控制方法。本发明的腰带装于智能运动裤的裤腰部；两套行走装置分别装于智能运动裤的两条裤腿上，并与腰带相连接；背部穿戴装置通过肩带背于穿戴者的背上；背箱的内部装有驱动装置和控制系统；运动传感装置装于智能运动裤上，并与背部穿戴装置内的控制系统相连接；膝关节牵引绳为两根，每根膝关节牵引绳的上端与背箱内部的驱动装置相连接，下端分别与两套小腿穿戴装置相连接；髋关节牵引绳为两根，每根髋关节牵引绳的上端与背箱内部的驱动装置相连接，下端分别与两套大腿穿戴装置相连接。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 下肢 骨骼 机器人 仿生 控制 方法 | ||
【主权项】：
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