[发明专利]一种规划车辆行驶状态的方法及装置有效
| 申请号： | 202010416783.7 | 申请日： | 2020-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN111338360B | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 李阔;白钰;贾庆山;任冬淳;莫一林 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司;清华大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了一种规划车辆行驶状态的方法及装置，在规划无人驾驶车辆按行驶轨迹行驶的行驶状态时，根据指定位置对行驶轨迹进行划分，得到至少一个子轨迹，并在后续步骤中，针对各子轨迹中的第一子轨迹，得出为确定无人驾驶车辆沿所述行驶轨迹行驶时的行驶状态提供参考的初始行驶状态。进一步地，由于第一子轨迹是行驶轨迹的一部分，因此本说明书以初始行驶状态作为确定整条行驶轨迹对应的行驶状态的参考，则在确定无人驾驶车辆沿整条行驶轨迹行驶时的行驶状态的过程中，将初始行驶状态作为局部最优解，在该局部最优解的基础上寻找全局最优解，而不是盲目的、无方向的寻找全局最优解，使得本说明书中的方法能够提高确定行驶状态的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 规划 车辆 行驶 状态 方法 装置 | ||
【主权项】：
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