[发明专利]一种AGV小车的路径优化调控系统在审
| 申请号： | 202010414232.7 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111459171A | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 王茁 | 申请（专利权）人： | 合肥卓科智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人： | 龙海丽 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新区创*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AGV小车的路径优化调控系统，属于智能运输技术领域，包括上位机控制子系统和下位机控制子系统；所述上位机控制子系统包括人机交互终端和AGV管理模块，用于用户操作实现对AGV小车的远程控制和管理；所述下位机控制子系统用于控制AGV小车执行任务，其主要由中间决策模块以及与所述中央决策模块连接的任务及路径存储模块、电机驱动模块、相邻车辆匹配模块和异常检测模块组成，所述任务及路径存储模块接收并存储所述上位机控制子系统的任务命令，所述电机驱动模块用于驱动AGV小车移动和搬运，所述相邻车辆匹配模块用于与相邻小车之间匹配并实现信号传输，所述异常检测模块用于检测小车在执行任务时的异常情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 小车 路径 优化 调控 系统 | ||
【主权项】：
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