[发明专利]定位方法及装置

摘要

本发明提供了一种定位方法及装置，涉及定位加工技术领域。定位方法包括：在已知坐标系内固定待加工工件，待加工工件包括待定位面；沿垂直于待定位面的方向，对待加工工件进行图像采集，从而获得投影图像信息；根据投影图像信息，获得待加工工件的投影的轮廓信息，以及待加工工件的投影的轮廓的中心坐标信息；移动待加工工件，以使待加工工件的投影的轮廓的中心坐标与预设坐标相同；转动待加工工件，以使待加工工件的投影的轮廓与预设轮廓对应。该过程中通过图像采集的方式标记待加工工件，然后将其中心移动到预设的位置，并且使其朝向也符合预设要求，定位过程准确，相比于人工定位的方式，该种定位方法定位准确率更高。