[发明专利]一种联合海动力信息的重力灯塔导航路径规划方法及系统有效
申请号: | 202010400801.2 | 申请日: | 2020-05-13 |
公开(公告)号: | CN111504302B | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
发明(设计)人: | 肖云;任飞龙;陈建;潘宗鹏 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军61540部队;西安航天天绘数据技术有限公司 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00;G01C21/20 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 杜阳阳 |
地址: | 100020*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种联合海动力信息的重力灯塔导航路径规划方法及系统。所述方法包括:获取潜艇在目标海域的海洋动力信息和所述潜艇的设置信息;根据所述海洋动力信息和所述潜艇的设置信息确定所述潜艇的在目标海域中的第一预选路径;从重力灯塔数据库中获取每条所述第一预选路径上的重力灯塔分布特征;根据所述重力灯塔分布特征确定第二预选路径;将路径长度最短的第二预选路径确定为所述潜艇的导航路径。本发明所提供的一种联合海动力信息的重力灯塔导航路径规划方法及系统,能够提高潜艇驶往目的地中的隐蔽性。 | ||
搜索关键词: | 一种 联合 动力 信息 重力 灯塔 导航 路径 规划 方法 系统 | ||
【主权项】:
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