[发明专利]一种基于双天线的卫星定位方法

摘要

本发明公开一种基于双天线的卫星定位方法，其特征在于：包括以下步骤：将两个星载天线的信号分别转换为数字信号，形成两组数字信号；两组数字信号进行预处理、载波剥离和伪码相关，每组数字信号形成多个通道的信号，每个通道的信号对应一个导航星星号；信号进行环路处理；对两组信号进行选星判定，选择出用于定位解算的信号；对每个通道的信号用解算出的卫星位置以及参与定位解算的导航星的伪距进行判定，判定该导航星参与定位解算是否导致位置超差，如果位置超差，剔除该导航星星号；完成信号的定位解算，输出卫星的位置、时间信息。本发明对两组天线信号进行适当的处理、比较，选择出合适的导航星及其信号，完成卫星的定位解算。