[发明专利]一种机器人的定位方法及系统有效
| 申请号： | 202010400611.0 | 申请日： | 2020-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN111521971B | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 霍向;吴新开;宋涛 | 申请（专利权）人： | 北京洛必德科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;H04B17/318;H04W64/00 |
| 代理公司： | 北京知汇林知识产权代理事务所(普通合伙) 11794 | 代理人： | 董涛 |
| 地址： | 100000 北京市海淀区北太*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人定位的方法及系统，用以提高机器人定位精度和效率。本申请提供的机器人的定位方法包括：初始化机器人定位中央管理系统，导入环境地图，建立环境坐标系；所述机器人定位中央管理系统确定通信系统的运行是否正常；若所述机器人定位中央管理系统确定通信系统的运行正常，则所述机器人确定WiFi指纹定位备选位置点和环境图像信息定位备选位置点，所述机器人确定传感器定位信息；所述机器人将所述WiFi指纹定位备选位置点、所述环境图像信息定位备选位置点和所述传感器定位信息发送到所述机器人定位中央管理系统；所述机器人定位中央管理系统根据接收到的所述WiFi指纹定位备选位置点、所述环境图像信息定位备选位置点和所述传感器定位信息，确定机器人当前所在位置，并将确定的所述位置发送给所述机器人。本申请还提供了一种机器人的定位系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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