[发明专利]配送机器人的控制方法、设备、配送系统和存储介质在审
| 申请号： | 202010340938.3 | 申请日： | 2020-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN111427364A | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 李旭滨;杨兴云 | 申请（专利权）人： | 云知声智能科技股份有限公司;厦门云知芯智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100096 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种配送机器人的控制方法、设备、配送系统和存储介质，方法包括在接收到装货指令后，控制配送机器人移动至货柜的预对接区，并控制配送机器人在预对接区按照低于第一预设速度的第一对接速度与货柜进行对接，当检测到货柜上和/或配送机器人上设置定位机构发出的已对接信号时，控制所述配送机器人停止移动，以将货柜和配送机器人之间的距离限定在预设范围内，从而精准地接收货柜的货物。采用本发明的技术方案，能够提高机器人对接的精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 配送 机器人 控制 方法 设备 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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