[发明专利]一种迎宾机器人在审
申请号: | 202010315511.8 | 申请日: | 2020-04-21 |
公开(公告)号: | CN111469139A | 公开(公告)日: | 2020-07-31 |
发明(设计)人: | 朱勋梦;王文仪;邓毅 | 申请(专利权)人: | 桂林师范高等专科学校 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/14;B25J5/00 |
代理公司: | 桂林文必达专利代理事务所(特殊普通合伙) 45134 | 代理人: | 张学平 |
地址: | 541199 广西壮族*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明公开了一种迎宾机器人,所述迎宾机器人做鞠躬动作时,所述液压缸驱动所述液压伸缩杆伸缩,进而使所述上身壳体远离所述上身连接件的一端远离所述下身壳体,并通过所述上身连接件和所述第一转轴一起与所述下身连接件转动,使所述第二转轴与所述上身壳体进行转动,进而所述液压伸缩杆竖直伸缩,所述上身壳体以所述第一转轴为中心进行旋转,使所述上身壳体与所述下身壳体形成30°的角度,如此能使所述迎宾机器人做类似人类的鞠躬动作,进而使所述迎宾机器人的使用效果更好。 | ||
搜索关键词: | 一种 迎宾 机器人 | ||
【主权项】:
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