[发明专利]一种迎宾机器人

说明书

本发明公开了一种迎宾机器人，所述迎宾机器人做鞠躬动作时，所述液压缸驱动所述液压伸缩杆伸缩，进而使所述上身壳体远离所述上身连接件的一端远离所述下身壳体，并通过所述上身连接件和所述第一转轴一起与所述下身连接件转动，使所述第二转轴与所述上身壳体进行转动，进而所述液压伸缩杆竖直伸缩，所述上身壳体以所述第一转轴为中心进行旋转，使所述上身壳体与所述下身壳体形成30°的角度，如此能使所述迎宾机器人做类似人类的鞠躬动作，进而使所述迎宾机器人的使用效果更好。

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种迎宾机器人。

背景技术

目前迎宾机器人是集语音识别技术和智能运动技术于一身的高科技产品，且该机器人为仿人型、身高和体形等都力争逼真，给人以真切之感。现有技术中，迎宾机器人可以放置在会场、宾馆、商场等活动及促销现场，对周围进行人物感知，当检测到人员从旁边经过时，迎宾机器人会主动与经过的人员进行打招呼、展示动作或者与人员进行交流等。

但现有的迎宾机器人只能通过各种传感器及音响模块做一些简单的欢迎动作，以及说一些欢迎语言，但无法进行一些鞠躬等人类经常使用的迎宾动作，从而影响使用效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种迎宾机器人，旨在解决现有技术中的迎宾机器人只能通过各种传感器及音响模块做一些简单的欢迎动作，以及说一些欢迎语言，但无法进行一些鞠躬等人类经常使用的迎宾动作，从而影响使用效果的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的一种迎宾机器人，包括下身壳体、上身壳体和连接装置；所述上身壳体与所述下身壳体通过所述连接装置连接，并位于所述下身壳体的上方，所述连接装置与所述下身壳体固定连接，并与所述上身壳体转动连接，且驱动所述下身壳体和所述上身壳体之间转动；所述连接装置包括下身连接件、第一转轴、上身连接件、支撑组件和伸缩驱动组件，所述下身连接件与所述下身壳体固定连接，并位于所述下身壳体靠近所述上身壳体的一侧，所述第一转轴与所述下身连接件转动连接，并位于所述下身连接件远离所述下身壳体的一侧，所述上身连接件与所述第一转轴固定连接，并与所述上身壳体固定连接，且位于所述第一转轴和所述上身壳体之间，所述支撑组件与所述下身壳体固定连接，并与所述上身壳体转动连接，且位于所述下身壳体和所述上身壳体之间，所述伸缩驱动组件与所述下身壳体固定连接，并与所述上身壳体转动连接，且朝向靠近所述上身壳体的方向伸缩；所述伸缩驱动组件包括第二转轴、液压伸缩杆和液压缸，所述第二转轴与所述上身壳体转动连接，并位于所述上身壳体靠近所述下身壳体的一侧，所述液压伸缩杆与所述第二转轴转动连接，并位于所述第二转轴的外周，且朝向所述下身壳体的方向伸缩，所述液压缸与所述液压伸缩杆固定连接，并与所述下身壳体固定连接，且位于所述下身壳体的内部，所述液压缸位于所述下身壳体靠近所述上身壳体的一侧，并位于所述下身壳体远离所述下身连接件的一侧，且驱动所述液压伸缩杆伸缩。

其中，所述支撑组件包括支撑气缸和第三转轴，所述支撑气缸与所述下身壳体固定连接，并位于所述下身壳体靠近所述上身壳体的一侧，且位于所述液压缸和所述下身连接件之间；所述第三转轴与所述支撑气缸转动连接，并与所述上身壳体转动连接，且位于所述上身连接件和所述第二转轴之间。

其中，所述支撑气缸包括缸体、塞头和支撑杆，所述缸体与所述下身壳体固定连接，并位于所述下身壳体靠近所述上身壳体的一侧，且伸入所述下身壳体的内部；所述塞头与所述缸体滑动连接，并位于所述缸体的内部；所述支撑杆的一端与所述第三转轴转动连接，另一端与所述塞头固定连接，且位于所述塞头和所述第三转轴之间。

其中，所述迎宾机器人还包括指引装置和IC卡感应器，所述指引装置与下身壳体固定连接，并位于所述下身壳体的内部，且朝向远离所述上身壳体的方向伸出所述下身壳体，驱动所述下身壳体行走；所述IC卡感应器与所述上身壳体固定连接，并与所述指引装置电连接，且位于所述上身壳体远离所述下身壳体的一侧。