[发明专利]一种迎宾机器人

权利要求书

1.一种迎宾机器人，其特征在于，包括下身壳体、上身壳体和连接装置；

所述上身壳体与所述下身壳体通过所述连接装置连接，并位于所述下身壳体的上方，所述连接装置与所述下身壳体固定连接，并与所述上身壳体转动连接，且驱动所述下身壳体和所述上身壳体之间转动；

所述连接装置包括下身连接件、第一转轴、上身连接件、支撑组件和伸缩驱动组件，所述下身连接件与所述下身壳体固定连接，并位于所述下身壳体靠近所述上身壳体的一侧，所述第一转轴与所述下身连接件转动连接，并位于所述下身连接件远离所述下身壳体的一侧，所述上身连接件与所述第一转轴固定连接，并与所述上身壳体固定连接，且位于所述第一转轴和所述上身壳体之间，所述支撑组件与所述下身壳体固定连接，并与所述上身壳体转动连接，且位于所述下身壳体和所述上身壳体之间，所述伸缩驱动组件与所述下身壳体固定连接，并与所述上身壳体转动连接，且朝向靠近所述上身壳体的方向伸缩；

所述伸缩驱动组件包括第二转轴、液压伸缩杆和液压缸，所述第二转轴与所述上身壳体转动连接，并位于所述上身壳体靠近所述下身壳体的一侧，所述液压伸缩杆与所述第二转轴转动连接，并位于所述第二转轴的外周，且朝向所述下身壳体的方向伸缩，所述液压缸与所述液压伸缩杆固定连接，并与所述下身壳体固定连接，且位于所述下身壳体的内部，所述液压缸位于所述下身壳体靠近所述上身壳体的一侧，并位于所述下身壳体远离所述下身连接件的一侧，且驱动所述液压伸缩杆伸缩。

2.如权利要求1所述的迎宾机器人，其特征在于，

所述支撑组件包括支撑气缸和第三转轴，所述支撑气缸与所述下身壳体固定连接，并位于所述下身壳体靠近所述上身壳体的一侧，且位于所述液压缸和所述下身连接件之间；所述第三转轴与所述支撑气缸转动连接，并与所述上身壳体转动连接，且位于所述上身连接件和所述第二转轴之间。

3.如权利要求2所述的迎宾机器人，其特征在于，

所述支撑气缸包括缸体、塞头和支撑杆，所述缸体与所述下身壳体固定连接，并位于所述下身壳体靠近所述上身壳体的一侧，且伸入所述下身壳体的内部；所述塞头与所述缸体滑动连接，并位于所述缸体的内部；所述支撑杆的一端与所述第三转轴转动连接，另一端与所述塞头固定连接，且位于所述塞头和所述第三转轴之间。

4.如权利要求1所述的迎宾机器人，其特征在于，

所述迎宾机器人还包括指引装置和IC卡感应器，所述指引装置与下身壳体固定连接，并位于所述下身壳体的内部，且朝向远离所述上身壳体的方向伸出所述下身壳体，驱动所述下身壳体行走；所述IC卡感应器与所述上身壳体固定连接，并与所述指引装置电连接，且位于所述上身壳体远离所述下身壳体的一侧。

5.如权利要求4所述的迎宾机器人，其特征在于，

所述指引装置包括万向轮和行走驱动组件，所述万向轮与所述下身壳体转动连接，并位于所述下身壳体远离所述上身壳体的一侧；所述行走驱动组件与所述万向轮固定连接，并与所述下身壳体固定连接，且位于所述下身壳体的内部，驱动所述万向轮旋转。

6.如权利要求5所述的迎宾机器人，其特征在于，

所述行走驱动组件包括连接构件和行走驱动电机，所述连接构件与所述万向轮固定连接，并与所述下身壳体转动连接，且位于所述下身壳体靠近所述万向轮的一侧；所述行走驱动电机的输出端与所述连接构件固定连接，并与所述下身壳体固定连接，且位于所述下身壳体的内部。

7.如权利要求6所述的迎宾机器人，其特征在于，

所述连接构件包括连杆、蜗杆和连接齿轮，所述连杆与所述下身壳体转动连接，并与所述万向轮固定连接，且位于所述下身壳体靠近所述万向轮的一侧；所述蜗杆与所述连杆固定连接，并位于所述连杆的外周；所述连接齿轮与所述下身壳体通过转轴连接，并与所述蜗杆配合，且与所述行走驱动电机的输出端配合，所述连接齿轮位于所述蜗杆和所述行走驱动电机之间。