[发明专利]一种无人驾驶车辆的制动控制的优化方法及优化端有效
| 申请号： | 202010271241.5 | 申请日： | 2020-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN111308887B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 余平 | 申请（专利权）人： | 江苏盛海智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 215600 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种无人驾驶车辆的制动控制的优化方法及优化端，获取无人驾驶车辆的制动装置的最大静摩擦力和频带宽度；给定大于最大静摩擦力的初始力矩，在频带宽度内对无人驾驶车辆的制动装置的PID控制中的对比例系数Kp、积分系数Ki以及微分系数Kd进行正交试验，以得到评价效果最好的一组水平参数：Kp |
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| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 车辆 制动 控制 优化 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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