[发明专利]一种标定船用管焊机器人焊枪与激光焊缝跟踪传感器的方法有效
| 申请号： | 202010230397.9 | 申请日： | 2020-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN111318782B | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 景岩;饶洪华;陈昱杉;魏世海;康承飞;梁桉洋;杨心江;隋志高;张家林;石长柏 | 申请（专利权）人： | 陕西丝路机器人智能制造研究院有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127;B23K9/12;B23K9/02 |
| 代理公司： | 连云港联创专利代理事务所(特殊普通合伙) 32330 | 代理人： | 谷金颖 |
| 地址： | 721300 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种标定船用管焊机器人焊枪与激光焊缝跟踪传感器的方法，将焊接机器人、焊枪、激光传感器安装调试到准备焊接的状态，金属平板放在焊接工作台上；用人工示教的方法将机器人焊枪运动到金属平板中央一个可以起弧的位置，将该点记录或覆盖为P |
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| 搜索关键词： | 一种 标定 船用管焊 机器人 焊枪 激光 焊缝 跟踪 传感器 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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