[发明专利]一种基于多模态感知与学习的机器人自主装配方法

摘要

本发明公开了一种基于多模态感知与学习的机器人自主装配方法，所述方法包括：获取机器人可用的感知数据信息，并将所述感知数据信息进行信息融合，得到融合后的多模态信息；将所述融合后的多模态信息输入至深度强化学习算法中进行训练，获取所述机器人的自主装配策略；基于所述机器人的自主装配策略控制所述机器人的动作；基于评估模型判断所述机器人的动作是否成功，进而判断所述机器人是否自主装配完成。在本发明实施中，提高机器人装配策略的鲁棒性和稳定性，提升机器人的自主学习与泛化能力，完成快速而精确的装配任务。