[发明专利]机器人有效
| 申请号： | 202010214013.4 | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN111745622B | 公开（公告）日： | 2023-10-17 |
| 发明（设计）人： | 寺中僚祐 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J9/16;B25J13/08;B25J15/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 田喜庆 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供了一种机器人，不需要连接各装置间、各装置与控制器的配线的铺设作业，设置容易。所述机器人具备：基台；可动部，连接于所述基台；以及控制基板，具有：拍摄运算部，运算来自拍摄部的输出；力运算部，运算来自第一力检测部的输出；以及动作运算部，基于所述拍摄运算部的运算结果以及所述力运算部的运算结果来运算所述可动部的动作，所述控制基板位于所述基台的内部。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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