[发明专利]机器人控制装置、机器人的控制方法及机器人系统在审
| 申请号： | 202010213963.5 | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN111745621A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 平出俊宪;年光俊介 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 纪秀凤 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供机器人控制装置、机器人的控制方法及机器人系统。在进行新的动作的情况下，减少了对该动作测量机器人的振动来重新进行减振处理的设定的繁杂度。该控制装置具备：第二控制信号生成部，能够从用于进行使机器人的可动部移动的动作的第一控制信号中减少预先规定的频率的成分来生成第二控制信号；以及存储部，存储有包括所述机器人的控制点的位置范围与频率之间的组合信息的参照信息，其中所述第二控制信号生成部基于所述动作中的所述机器人的控制点的位置并参照所述参照信息，确定从所述第一控制信号中应减少的频率的成分。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 装置 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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